彎管時(shí)，當(dāng)彎管機(jī)的曲臂驅(qū)動(dòng)設(shè)備不工作時(shí)，曲臂旋轉(zhuǎn)設(shè)備由主驅(qū)動(dòng)設(shè)備推動(dòng)，承受圓周力和阻力矩。曲柄臂的回位由曲柄臂驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)。實(shí)際運(yùn)行時(shí)，關(guān)閉電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)回油電機(jī)。曲柄臂驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備時(shí)，關(guān)閉油馬達(dá)，斷開(kāi)電磁剎車(chē)，提前做好下一個(gè)姿勢(shì)的準(zhǔn)備。雖然零件會(huì)提升，但它們會(huì)承受圓周力和阻力扭矩。曲柄臂的回位由曲柄臂驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)。實(shí)際運(yùn)行時(shí)，關(guān)閉電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)回油電機(jī)。曲柄臂驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備時(shí)，關(guān)閉油馬達(dá)，斷開(kāi)電磁剎車(chē)，提前做好下一個(gè)姿勢(shì)的準(zhǔn)備。彎管機(jī)彎管時(shí)，曲臂承受圓周力和阻力矩，曲臂的回位由曲臂驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，回位率為2.2r/min。

當(dāng)曲臂旋轉(zhuǎn)設(shè)備調(diào)整彎曲半部時(shí)，啟動(dòng)中間直線(xiàn)模塊的油馬達(dá)，移動(dòng)中間直線(xiàn)模塊的控制臺(tái)，根據(jù)直線(xiàn)模塊的標(biāo)尺將卡盤(pán)管理中心設(shè)置到要求的規(guī)格，關(guān)閉油馬達(dá)；根據(jù)機(jī)架結(jié)構(gòu)，移動(dòng)小直線(xiàn)模塊，用定位銷(xiāo)將小直線(xiàn)模塊固定在中間滑動(dòng)臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)頂出螺釘，擰緊卡盤(pán)，準(zhǔn)確定位卡盤(pán)；啟動(dòng)大型直線(xiàn)模塊電機(jī)，移動(dòng)大型直線(xiàn)模塊控制臺(tái)，使卡盤(pán)管理中心與導(dǎo)輪設(shè)備管理中心重合，關(guān)閉電機(jī)；啟動(dòng)夾緊液壓缸電機(jī)，夾緊大型直線(xiàn)模塊的控制臺(tái)，保持控制臺(tái)(曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)管理中心)的精確定位。

當(dāng)成品軋制管放在兩個(gè)槽板4之間時(shí)，夾緊液壓缸1推動(dòng)模座3夾緊。部分彎曲由齒條交流伺服電機(jī)控制，所有彎曲旋轉(zhuǎn)由交流伺服電機(jī)控制。實(shí)際彎曲效果精度高。